IT之家7月22日消息，清华大学唯一持股具身智能企业北京星动纪元科技有限公司今日宣布推出全尺寸双足人形机器人——星动L7深圳知名的配资公司，面向行业开放售卖。
据介绍，星动L7是国内首个由VLA大模型驱动、具备全身55个自由度的双足人形机器人，其性能甚至超越特斯拉Optimus，并成为国内首个同时实现“大运动+巧操作”的全尺寸双足人形机器人。
参数方面，这款机器人身高171cm，有着7轴仿人机械臂、12自由度灵巧手（每秒点击10次）、全身55个自由度、360°视野（IT之家注：双目视觉与3D激光雷达）、全国性能第一的自研关节模组（扭矩400Nm、转速25rad/s）、20kg双臂负重、360°旋转跳高爆发力，还有打破纪录的4m/s跑速。
星动L7采用关节准直驱方案，配合全栈自研模块化骨架，解决“强度与灵活性”矛盾：准直驱省去传统减速器，减少动力损耗，结构更紧凑，且力反馈精度更高，能实时感知冲击力并调整输出。据介绍，其核心骨架用航空级铝合金与碳纤维复合材料，可承受瞬时爆发压力，同时将重量控制在65kg，避免抵消动力优势。
星动L在全尺寸人形机器人中具有出色大臂展，配合腰部3自由度可构建2.1米直径球形操作空间，覆盖桌面到货架全域作业范围；采用十轴手腕设计，支持侧摆±45°，前后±90°，打破“操作角度固定”局限。
此外，星动L7推出全球首创“全尺寸+半身形态”切换方案，这种模块化设计降低单场景部署成本，更验证了“按需定制”的商业化可行性。
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